過電腦晶片控制機器人的左右輪轉速，實現圓弧形清潔路線。當圓弧的半徑拓展到7.5m的時候，晶片程式會控制機器人離開當前路線，在7.5m遠處再次執行圓弧清潔路線。大量的圓弧對地面實行無縫覆蓋，從而達到全面清潔地面的目的。
自動充電原理:在機器人電量快要耗完時，機器人頂部的紅外線發射頭髮射出無電訊號，當充電基座上的兩個紅外線接收頭接收到此訊號時，機器人便與充電基座取得了“聯絡”。通過兩個紅外線接收頭對機器人的引導，使其慢慢靠攏，最終實現對接。
防跌落原理:在機器人底部前段，安裝了4對紅外線感應頭，每一對感應頭包含一個發射頭和一個接收頭。紅外線發射頭髮射的紅外經地面發射後，被對應的接收頭所接收。發射與接收的時間差乘以紅外線在空氣中的傳播速度(是一個常數)再除以2就是機器人底部距離地面的高度，如果這個高度超過5mm，電腦晶片便會控制機器人，使其後退並調整行走方向，從而避免從高空跌落。