從第一臺數碼攝像機誕生到2001年，已經有13個年頭了，在這13年中，數碼攝像機發生了巨大變化，儲存介質從DV到DVD到再硬碟，總畫素從80萬到400萬，影像質量從標清DV(720×576)到高清HDV(1440×1080)，都在這13年中發生。
1995年7月，索尼釋出第一臺DV攝像機DCR-VX1000釋出，DCR-VX1000一經推出，即被世界各地電視新聞記者、製片人廣泛採用，這款產品使用Mini-DV格式的磁帶，採用3CCD感測器(3片1/3英寸、41萬畫素CCD)，10倍光學變焦，光學防抖系統，釋出時的售價高達4000美元。DCR-VX1000是影像史上一次重大變革，從此，民用數碼攝像機開始步入數字時代。
2000年8月，日立公司推出第一臺DVD攝像機DZ-MV100。當時這款產品只能用DVD-RAM記錄，日立第一次把DVD作為儲存介質帶入到數碼攝像機中來，使用8cm的DVD-RAM燒錄盤作為儲存介質，擺脫了DV磁帶的種種不便，是繼DV攝像機之後的一次重大革新，不過當時並沒有多少人注意這款產品，DZ-MV100僅在日本本土銷售，國內市場難覓蹤影，DVD攝像機廣泛被人認知要從3年後索尼大力推廣開始。
2004年9月，JVC推出第一批1英寸微型硬碟攝像機MC200和MC100，硬碟開始進入消費類數碼攝像機領域，兩款硬碟攝像的容量為4GB，拍攝的視訊影像採用MPEG-2壓縮，使用者可以靈活更改壓縮率來延長拍攝時間，硬碟介質的採用使數碼攝像機和電腦交流資訊變得異常方便，MC200和MC100以及以後的幾款1英寸微硬碟攝像機都可以靈活更換微硬碟。到2005年6月，JVC釋出了採用1.8英寸大容量硬碟攝像機Everio G系列，最大的容量達到了30GB，而且很好地控制了體積，價格保持在同類DV攝像機的水平上。
2003年9月，索尼、佳能、夏普和JVC四巨頭聯合制定高清攝像標準HDV，2004年9月，索尼釋出了第一臺HDV 1080i高清晰攝像機HDR-FX1E，HDV的記錄解析度達到了1440×1080，水平掃描線比DVD增加了一倍，清晰度得到革命性提升，HDR-FX1E包括以後推出的HDV攝像機都沿用原來的DV磁帶，而且仍然支援DV格式拍攝，向下相容，在HDV攝像機推廣初期內起了良好的過渡作用。