家用掃地機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設定感應器，可偵測障礙物，如碰到牆壁或其他障礙物，會自行轉彎，並依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能) 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。
機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。
1) 帶有圓周式的踩空感測器，可以有效防止在臺階上跌落。
2) 超聲波仿生偵測技術，可以做到像鯨魚一樣通過聲波判定障礙物。
3) 間隔排程預約，工作時間可以間隔設定。而不是固定清潔時間迴圈。
4) 清掃行走系統;直線型、沿邊打掃型、螺旋形，交叉打掃，重點打掃“S”形清掃。
5) 可充電式虛擬牆，因為虛擬牆比較耗電，從方便、環保的角度來說。
6) UV殺菌，特別是有寵物和小孩的家庭，UV殺菌除蟎更好的保護家人健康。
7) 電池容量，容量1800mAh以下基本屬於玩具，真正的掃地機器人的電池容量在2800~3600MAH，這個容量才能保證清掃工作有效進行。
8) 外觀材質，最好是磨砂表面而不是烤漆，環保耐劃傷。
9) 工作噪音越小越好，對生活影響越小。
10) 吸塵電機，從聲音及使用壽命角度出發，無刷電機比傳統碳刷更持久耐用，相助聲音更小;
11) 工作功率，普遍都在30-45W之間，工作功率越大，清潔越徹底;