泥鰍掌又稱地龍、初膺植株呈矮小的肉質灌木狀，莖圓筒形，兩頭略尖，匍匐性，接觸土壤即生根。泥鰍掌外形奇特，象泥鰍或蛇，可通過修剪製成不同的造型，似老鼠或其它小動物。
泥鰍掌也是多肉植物的一種，整體的姿態有點匍匐狀，比較少見。植株呈矮小的肉質灌木狀，莖圓筒形，兩頭略尖，匍匐性，接觸土壤即生根。平卧於地上，具節，每節長20～30釐米。
肉質灌木。莖具節，圓筒形、平卧外傾，接觸土壤即易生根，長可達30釐米。
直徑1.5~2釐米，變態莖上有乾的宿存退化小葉，橫向生長，灰綠或褐色，有深綠色線狀縱條紋。葉線形，0.2釐米長，早乾枯，但乾枯後並不脱落，而是宿存在變態莖上，如同小刺，近圓筒狀。總花梗上有頭狀花序1~2，直徑3釐米，花橙紅或血紅色。
外形象蛇或泥鰍，非常奇特，盆栽常引起人們極大的興趣。可用淺盆栽植，點綴書桌、几案，別有情趣。