彩色鐳射印表機的成像原理和黑白鐳射印表機相似的，都是利用鐳射掃描，在硒鼓上形成電荷潛影，然後吸附墨粉，再將墨粉轉印到列印紙上，只不過黑白鐳射印表機只有一種黑色墨粉，而彩色鐳射印表機要使用黃、品、青、黑四種顏色的墨粉。
四種顏色，彩色列印要進行四個列印迴圈，基於CMYK色系，每次處理一種顏色。這四個列印迴圈有兩種處理方法，一種是利用轉印膠帶，每處理一種顏色，將墨 粉從硒鼓轉到轉印帶上，然後清潔硒鼓再處理下一種顏色，最後在轉印帶上形成彩色影象，再一次性地轉印到紙張上，經加熱固著;還有一種方法就是某些惠普彩色鐳射印表機所使用的方法，處理完一種色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接著處理下一種色彩，最後一次性地轉印到列印紙上。
彩色鐳射印表機的列印速度直接受到處理器主頻率、專用影象處理晶片、內部資料通道頻寬、能不能同時處理多幅影象、是否採用了高速介面技術等因素的影響。然而，列印速度一般是指彩色鐳射印表機在標準彩色列印模式下的正常輸出速率，而普通彩色鐳射印表機在列印輸出時普遍具有最佳模式、標準模式和草稿模式三種，它們的列印速度各不相同，且相差較大。
彩色鐳射印表機一般都配有200MHz的CPU，配有64MB以上記憶體，有的還配有10mBps或100mBps高速網路卡，從而有力地保證了裝置的正常列印速度，同時還使得彩色鐳射印表機普遍擁有自動雙面列印的能力。由於彩色鐳射印表機具有這種靈活的列印速度模式，使得它能滿足不同使用者在不同環境或不同個性的需要。