鼠尾草有許多不同的用途與功效，部分同屬植物也有相同的效用，它常常栽培用來做為廚房用的香草或醫療用的藥草，有時也被稱為庭園鼠尾草、廚房鼠尾草、達爾馬希亞鼠尾草。在南歐，有時候也會種植一些和鼠尾草類似的植物，來做為香草與藥草使用，這些和鼠尾草同屬的植物常會和真的鼠尾草弄混淆。
莖下部葉為二回羽狀複葉，葉柄長7-9釐米，腹凹背凸，被疏長柔毛或無毛，葉片長6-10釐米，寬5-9釐米，莖上部葉為一回羽狀複葉，具短柄，頂生小葉披針形或菱形，長可達10釐米，寬3.5釐米，先端漸尖或尾狀漸尖，基部長楔形，邊緣具鈍鋸齒，被疏柔毛或兩面無毛，草質，側生小葉卵圓狀披針形，長1.5-5釐米，寬0.8-2.5釐米，先端銳尖或短漸尖，基部偏斜近圓形，其餘與頂生小葉同，近無柄。
花萼筒形，長4-6毫米，外面疏被具腺疏柔毛，內面在喉部有白色的長硬毛毛環，二脣形，脣裂達花萼長1/3，上脣三角形或近半圓形，長約2毫米，寬3毫米，全緣，先端具3個小尖頭，下脣與上脣近等長，寬約3毫米，半裂成2齒，齒長三角形，長漸尖。