黃花夾竹桃為夾竹桃科常綠小喬木。又名黃花狀元竹、酒杯花。原產美洲熱帶，喜光，喜高溫多溼氣候，耐半蔭。
黃花夾竹桃是夾竹桃屬常綠大型灌木。樹冠開展。枝直立而光滑，叢生，嫩枝具稜，分枝力強。葉披針形，常3~4葉輪生，枝條中下部多對生，厚革質，葉脈明顯。枝葉內均有少量乳汁。聚傘花序頂生，花冠漏斗狀，5裂，瓣上有皺，裂片向右扭旋，粉紅至深紅色，多數為重瓣和半重瓣。
黃花夾竹桃的葉近革質，無柄，線狀披針形或線形，長10-15釐米，寬5-12毫米，兩端漸尖，有光澤;側脈兩面不明顯。
花序頂生;花萼裂片三角形，綠色;花冠黃色，漏斗狀;雄蕊著生於冠筒候部，候部具有5枚鱗片狀的副花冠;子房無毛，柱頭圓形，頂端2裂。
花期長，自6月開始到10月陸續有花。園藝品種甚多，常見者有白花夾竹桃、紅花夾竹桃。