松鼠猴(學名：Saimiri sciureus)，是產於南美洲的小型猴類，馴養容易，又能繁殖，是正逐漸寵物化的動物。身體纖細，尾長，毛色大部為金黃。
松鼠猴為雜食性，喜食各種水果及小型昆蟲，棲息在原始森林中臨近溪水的地帶，主要分佈在南美洲，有4個亞種。
松鼠猴體長20-40釐米，但尾巴卻長達42釐米;體重有750-1100克，但大腦佔體重的比例極高，為1:17，而人類一般只有1:35。
松鼠猴體形纖細，它們尾巴長，毛厚且柔軟，體色鮮豔多彩，口緣和鼻吻部為黑色，眼圈、耳緣、鼻樑、臉頰、喉部和脖子兩側均為白色，頭頂是灰色到黑色。背部、前肢、手和腳為紅色或黃色，腹部呈淺灰色。它們具有一對眼距寬寬的大眼睛，和一對大耳朵，尾巴可以纏繞在樹枝上，極具觀賞價值。