魔王松鼠體形通常中等大小，是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右，雌性個體比雄性個體稍重一些。松鼠體態修長而輕盈，體長大約為18-26釐米，尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但不及體長。
尾毛密長而且蓬鬆，四肢及前後足均較長，但前肢比後肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束。全身背部自吻端到尾基，體側和四肢外側均為褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下領後方到尾基，四肢內側均為白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、兩頰及下顛如背色，但偏青灰，耳殼黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。個體毛色差異較大，為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異，毛色也有變化，如遼寧松鼠的顏色偏灰，而我國南方的松鼠顏色則較黑。此外，毛色還受季節的影響，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。