鼠尾草為多年生草本植物，莖基部略木質化，株高30-90釐米，全株組織內含揮發油，具強烈芳香和苦味，略有澀味。莖四方形，分枝較多，有毛。葉對生，長橢圓形，先端圓，長3-5釐米，有葉柄，全緣或具鈍鋸齒，綠色，質地厚，葉面有折皺。8月開花，脣形花10個左右輪生，開於莖頂或葉腋，花紫色或青色，有時白色，花冠脣形。
喜溫暖和比較乾燥的氣候，抗寒，可忍耐-15℃的低溫。有較強的耐旱性。喜稍有遮陰和通風良好的環境，一般土壤均可生長，但喜排水良好的微鹼性石灰質土壤。 種子繁殖或扦插繁殖。日照充足通風良好，排水良好的沙質壤土或土質深厚壤土為佳，有利生長。種子直播，每穴3-5粒，發芽一週後或獲株高達5-10cm時須疏苗。間距20-30cm。成株後可再次疏剪，增加距離，生長的較旺盛 。
義大利人將鼠尾草用來製作麵包和浸泡油，作為健康飲食的一部分；它的獨特風味，不但去除肉類的腥味，還能夠分解脂肪，加在 香腸、臘腸類食品中具有良好的殺菌和防腐效果。歐洲的傳統醫院使用鼠尾草精油來消毒病房，由於它有促進荷爾蒙運作的功效，所以婦女們在生產後會用鼠尾草來減少母乳分泌。抗老、增強記憶力、安定神經、明目，緩和頭痛及神經痛。