佩劍是既劈又刺的武器。在比賽中，以劈中得分為多。擊中有效部位是上身、面罩及手臂。有效部位由金屬衣裹覆。這樣，電子儀器便可以分出有效和無效擊中。佩劍比賽也講究擊中優先權。先攻擊而擊中者得分。被攻擊者須先做出有效防禦動作後再進攻擊中才有效。雙方同時擊中均不得分。佩劍速度最快，用的時間往往也最短。
比賽制度
擊劍比賽分為個人賽、團體賽。個人賽採用小組迴圈制和直接淘汰制，團體賽直接採用單敗淘汰賽制。直接淘汰賽的每一場比賽方法採用每盤擊中15劍，比賽時間為9分鐘。每盤分為3局，每局3分鐘，局間休息1分鐘。一名運動員擊中15劍或者9分鐘規定時間全部用完，擊中劍數多的運動員獲勝。若在規定時間結束時出現平分，則需加賽1分鐘。加賽中，擊中第一劍的運動員獲勝。加賽前，運動員必須進行抽籤，若平分情況持續至加時賽結束，則抽中優勝權的運動員獲勝。
團體賽每隊4名隊員，3人蔘加團體對抗，一名隊員作為替補。每場3分鐘打5劍，共9場。先得45分的隊獲勝。如果有的運動員在規定的3分鐘內沒有刺中對方5劍，這一隊的下一名運動員接著比賽往下打，可以打到他那場應該打到的分數，即：第一場到5分，第二場到10分，第三場到15分……一直打到取得45分，結束比賽。
犯規處罰
特殊情況下的直接得分。當某一運動員超出劍道的邊線時裁判員叫停。如果出界運動員是在連續交鋒中被擊中，這一擊中有效。當一名運動員的雙腳完全超出劍道的端線，將被罰擊中一劍[1] 。
擊劍比賽的判罰分為：黃牌警告、紅牌處罰一劍、黑牌開除比賽三種。相對應的處罰的型別也分為四類：第一類：黃牌警告;第二類：紅牌被罰劍;第三類：初犯被罰紅牌，同時在同一場比賽中又犯了同類型的錯誤將被罰黑牌(開除出分項賽);第四類：直接被罰黑牌(可根據情況開除出分項比賽或整個比賽大會，並被停止參加兩次比賽)。
黃牌警告後，重犯同一錯誤，也會被罰擊中一劍。像在佩劍中的衝撞、花劍中故意做身體接觸、重劍中推擠對手也屬於故意身體接觸行為，都會被罰擊中一劍。轉身背向對手、劍尖在場地上非法拖劃或者用不持劍手遮蓋有效部位避免被擊中都是犯規行為。第一次給以黃牌警告，如果再犯，將出示紅牌判罰被對方擊中一劍。對那些更為嚴重的犯規，比如報復與粗暴衝撞以及與對手串通舞弊，將會直接出示黑牌驅逐出場。