刺尾鬣蜥棲息於多巖區域，為日行性地棲型物種，同時它們也擅長攀木。幼年的時候偏向於肉食，主要吃昆蟲一類的食物;成年的時候就偏向於植食性了，就主要吃植物類的食物。雌雄性別容易區分，雌性每次可產卵20-30顆,算是多產的蜥蜴,經過大約90天,便可孵化。初生幼體全長約在15釐米左右,可以麵包蟲、蟋蟀、小鼠、綠鬣蜥或巨蜥飼料餵養,營養比較均衡。若要人工飼養刺尾鬣蜥的話，首先要有足夠大的可供它們活動的空間，因為它們的體型比較大。另外，刺尾鬣蜥基本上比綠鬣蜥更具攻擊性,需要比較長時間的馴養,所以不適合新手或是有幼童的家庭飼養。晝夜均外出活動，但以清晨和傍晚最為頻繁。雖然身軀較大，但行動卻很靈活，主要以昆蟲，蜘蛛，小壁虎和石龍子為食。刺尾巨蜥卵生，每窩產5至12枚卵。25毫米長，直徑為13毫米。重約3～4克。在蛭石或珍珠岩上孵化。溫度應該在27至30℃之間，經過約120天孵化期，小刺尾巨蜥長約12釐米，體重3.5克。