自由體操是競技體操專案之一。在規定的場地和時間內完成成套動作。
大型比賽在12米×12米的彈性專用地板上進行。1911年男子自由體操被列為國際比賽專案。50年代男子自由體操以單純的手翻和空翻類動作為主。60年代出現兩週空翻和多週轉體。70年代出現複合軸的旋空翻。80年代後期出現空翻3周和直體旋。女子自由體操在1950年第十二屆世界體操錦標賽上被列為比賽專案。20世紀50年代初女子自由體操以舞蹈動作為主。60年代出現空翻轉體型別動作，並選用現代舞蹈和現代音樂。80年代初出現空翻兩週加轉體型別動作。
自由體操(floor exercise)19世紀初始於德國。在規定的場地和時間內完成編排成套的徒手和技巧動作。比賽場地面積12×12米，鋪設地毯或彈性地板。比賽時間男子為50～70秒，女子為70～90秒。1958年第10屆世界體操錦標賽規定女子自由體操必須有音樂伴奏。1903年成為世界體操錦標賽比賽專案。自由體操決賽時每隊最多兩名運動員參賽，只有團體賽自由體操成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一，加上決賽中自選動作的得分，作為最後得分排列名次，得分高者名次列前。男、女滿分均為20分。從1992年奧運會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次，男、女滿分均為10分。從2006年使用體操新規則起，得分不設上限。由A分和B分兩部分組成。A分為難度分，不設上限。B分是完成分，滿分10分。團體預賽前八名獲得決賽資格。每隊最多有兩人蔘賽。男、女自由體操分別於1932年和1952年被列為奧運會比賽專案。從2009年後將A分和B分改為D分和E分。