杜氏巨蜥全長可達135公分，鼻孔呈裂目狀，位於眼睛至吻部的中央。頭部方至頸背間的大型鱗片略呈圓狀。剛孵化的幼體頭部呈橘色，但會隨其成長而逐漸變為灰色或暗灰色，軀體上具有4條明顯的亮色橫紋。杜氏巨蜥頭部與頸部上方鱗片平滑，至身體後鱗脊狀，四肢掌鱗呈黑色狀鼓起。雄性的頭較雌性大，尾部更寬。全長90～100釐米，尾部截面呈圓形，具盤繞物體的能力，長度約與軀幹長相當或更長。具長尾、發達之四肢及趾爪等特徵，有助於適應樹棲生活。吻部細長，圓狀鼻孔位於眼睛至吻部間。翡翠巨蜥的個性比較敏感膽小，所以通常都會躲避人類，也很難適應人工環境，飼養時會需要比較長時間的適應期，相對的飼養的難度也比較高，沒有飼養巨蜥經驗的人最好不要嘗試。由於是以樹上活動為主，翡翠巨蜥的尾巴相對的也比一般地棲巨蜥長很多，而且可以卷繞樹木枝幹，增加在樹上活動的靈活性，同時體型也比地棲巨蜥修長許多，有助於在茂密的森林中迅速移動獵食。