薩氏巨蜥的體型是非常長的，是世界上體型最長的蜥蜴，體色呈黑色，面板上有黃色斑紋分佈，尾部上具有橫紋。野生薩氏巨蜥一般在沼澤地區活動，幾乎屬於完全樹棲性的蜥蜴，通常情況下它們主要是以爬蟲、鳥類以及一些小型的哺乳動物為食。薩氏巨蜥的性情是比較膽小的而且容易緊張。號稱世界最長的蜥蜴，全長約2到3米。尾部約為軀幹長的2倍。但即使體型較長。體重也無法與科摩多龍相比擬。鼻孔呈橢圓形，位置較接近吻部，鼻面較為圓厚。體色以黑色為主，並布有黃色斑紋，軀體及尾部則具有橫紋。薩氏巨蜥繁殖方式同絕大部分蜥蜴的一樣，為卵生繁殖。薩氏巨蜥無固定的繁殖期，換句話說也就是一年四季均可繁殖。成功交尾後的薩氏巨蜥雌蜥可產下約12枚卵，孵化溫度約為攝氏 28～30℃的條件下，卵的孵化期較長，一般在176～205天的範圍內。