蘿蔔直根系，主根深60釐米--180釐米，主要根群分佈在20釐米--45釐米的土層中。蘿蔔的肉質根是同化產物的貯藏器官，皮色有白、粉紅、紫紅、青綠等色;前蘇聯和法國還有黑皮蘿蔔。肉色有白、青綠、紫紅等色。蘿蔔營養生長期葉叢生於短縮莖上。葉形上板葉(枇杷葉)與花葉(大類羽狀全裂葉)之分。葉色有淡綠、濃綠、亮綠、黑綠之分。葉叢有直立、半直立和平展等方式。蘿蔔植株通過階段發育後，由頂芽抽生的花莖為主莖，各白蘿蔔花多為白色或淡紫紅色，青蘿蔔的花多為紫色，而紅蘿蔔的花多為白色。蘿蔔果實為角果，成熟後不開裂，每果有種子3--10粒，脫粒較費工。一般種皮有紅褐和黃褐色兩種，深淺依品種而異，很多地方方有紅籽白蘿蔔、黃籽紅蘿蔔的規律。種子千粒重7.0克--13.8克。
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